Giếng trời có kết cấu đơn giản và tỷ lệ hoa văn lớn. Trong thực tế sản xuất, dễ dàng hình thành tiêu chuẩn hóa, để thực hiện sản xuất tự động và giảm chi phí. So với các loại hộp gấp, hộp đựng sách có quy trình phức tạp hơn thì nó có những ưu điểm không thể so sánh được.
Trong sản xuất bìa Tiandi, giấy được tạo thành giấy mặt có kích thước và hình dạng giống nhau thông qua các bước cắt bế và cán màng; giấy xám cũng được cắt theo kích thước và hình dạng tương tự qua các bước cắt khuôn, khía và dán góc, sau đó được kết hợp với kích thước và hình dạng tương tự. Giấy lụa được ép nhiều lớp, và chuỗi quy trình này có thể hoàn toàn tự động.
Để đạt được tốc độ cao và sản xuất chính xác, định vị và lắp đặt là một bước quan trọng. Việc sử dụng rô bốt theo dõi động trực quan cho các hoạt động định vị và lắp tự động có thể giải quyết tốt các khiếm khuyết về độ chính xác của việc lắp trong các hoạt động thủ công, đồng thời tốc độ lắp nhanh hơn và có thể lặp lại nhiều hơn.
Hệ thống theo dõi và điều chỉnh căn chỉnh trực quan bao phủ bầu trời và trái đất bao gồm phần cứng sau:
Robot (SCARA)
băng chuyền
Hệ thống định vị trực quan
Bộ mã hóa (phát hiện vị trí và tốc độ của băng tải)
▲ Quy trình cán màng của sản xuất bìa Tiandi
Giấy lụa được dán và gửi đến dây đai thông qua cơ chế nạp giấy tự động, dây đai di chuyển qua cảm biến quang điện và dừng lại ở vị trí chụp ảnh. Người thao tác lấy thùng carton tại vị trí thu hồi sau khi nhận được tín hiệu cho phép thu hồi. Sau khi nhận được tín hiệu ảnh, máy tính chủ kích hoạt camera chụp ảnh để nhận diện mép giấy trên mặt, tính toán góc lệch và tọa độ rồi gửi cho người thao tác. Người thao tác hoàn thành thao tác lắp theo tọa độ bù đã nhận.
Từ toàn bộ quá trình cán màng, có thể thấy rằng việc nạp và dán giấy ở giai đoạn đầu, và tạo hình hộp trong giai đoạn sau đều là những công nghệ đã trưởng thành. Để đạt được tốc độ cao và độ chính xác cao, định vị trực quan là chìa khóa.
Về vấn đề này, một hệ thống định vị trực quan có độ chính xác cao cho bầu trời và trái đất đã được đưa ra. Đồng thời, cấu hình của robot nhập khẩu và trong nước có thể cải thiện đáng kể độ chính xác định vị và hiệu quả sản xuất của lam tự động che trời. Ngoài ra, hệ thống rất dễ vận hành. Trong giao diện tương tác giữa người và máy tính, người dùng có thể nhanh chóng chuyển đổi mẫu trực quan và tinh chỉnh giá trị bù của vị trí lắp. Việc giảng dạy quỹ đạo, lập kế hoạch đường đi và giao tiếp của robot có thể được thực hiện mà không cần phần mềm robot của bên thứ ba và tầm nhìn có thể trực tiếp điều khiển YAMAHA. Robot chạy.
Các trường hợp nổi bật:
Xác định vị trí góc của tờ giấy trên băng tải và tính toán độ lệch từ tọa độ tham chiếu. Gửi phần bù cho người thao tác, và người thao tác lấy thùng carton theo phần bù để hoàn thành việc lắp.
Thành phần hệ thống:
? Máy ảnh: 2
? Pixel: 500w
? Cánh tay rô bốt: Cánh tay rô bốt bốn trục YAMAHA
Thực hiện chương trình:
Sản phẩm sử dụng hai dải đèn màu đỏ, dây đai đen trắng đáp ứng nhu cầu phối màu sản phẩm khác nhau. Máy ảnh chụp ảnh, xác định cạnh của mặt giấy và tính toán góc lệch và tọa độ. Người thao tác hoàn thành việc chọn và lắp theo tọa độ bù.
